Télécommande d'un moteur pas à pas
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travail, nous allons réaliser un circuit électrique qui va commander un moteur pas à pas à distance grâce à une télécommande infrarouge. Ce circuit va faire la liaison entre le moteur pas à pas et la télécommande grâce à un microcontrôleur.
Le circuit va comporter de deux parties :
Partie électronique de puissance : qui va servir à alimenter le moteur pas à pas
Partie commande : qui va commander le moteur pas à pas.
Sur la télécommande, on a choisi 5 boutons qui vont commander le moteur, chacune a sa propre fonction :
‘’Ch +’’ – pour diminuer la vitesse de la rotation du moteur
‘’Ch - ‘’ – pour augmenter la vitesse de la rotation du moteur
‘’ Vol –‘’ – pour faire tourner le moteur dans le sens horaire
‘’Vol +’’ – pour faire tourner le moteur dans le sens anti-horaire
« OK » - pour arrêter le moteur
A la fin nous allons afficher la vitesse et le bouton appuyé sur un afficheur LCD.