Etude et réalisation d'un robot aide-soignant

Abstract

Notre projet de fin d’étude vise à réaliser d’un prototype d’un robot aide-soignant pour fournir une assistance dans le domaine de la santé. Le robot est doté de fonctionnalités médicales essentielles telles que, le transport des médicaments et du matériel de soins des infirmiers, la mesure de la température du malade, de sa fréquence cardiaque (HR) et le taux d’oxygène dans le sang (SPO2) grâce à des capteurs biomédicaux. Son objectif principal est de prodiguer des soins de manière sûre et efficace, et de réduire la transmission de l'infection d'une personne à l'autre. Le contrôle du robot se fait à distance via la technologie Bluetooth en utilisant une application Android, ce qui améliore le suivi, et réduire la charge de travail du personnel infirmier.