Contrôle d’un moteur à courant continu à l’aide d’un microcontrôleur par commande de phase

Abstract

L’avantage majeur des moteurs à courant continu réside dans leur excellente dynamique et leur adaptation simple aux systèmes de variation de vitesse. Face à l’alimentation par le réseau alternatif 220V/50Hz, les convertisseurs statiques à thyristors constituent une solution adaptée pour réguler la tension moyenne appliquée au moteur. Cette approche nécessite une synchronisation rigoureuse pour assurer un fonctionnement stable et précis de l’actionneur. Dans ce travail, nous présentons l’étude et la conception d’une commande par angle de phase synchronisée par détection de passage par zéro (ZCD) pour le contrôle de vitesse et du sens du moteur, et la simulation de notre modèle sur le logiciel de simulation ISIS Proteus.