Commande par logique floue type 2 des systèmes d’entraînements électriques : application à un véhicule électrique à batteries rechargeables

Abstract

Ce travail de fin d’études s’intéresse au véhicule électrique (VE),un moyen de transport dont la propulsion repose entièrement sur un moteur alimenté par l’énergie électrique .Dans un premier temps,un rappel historique sur les VE est présenté, les généralités sur lesVE, leurs classification et leurs architecture, suivi d’une modélisation complète du véhicule et des on sytème de propul sion incluant le moteur, l’onduleur et sa commande MLI.Dans un second temps ,une commande vectorielle de la vitesse du véhicule est mise en place.Des régulateurs PI classique sont été utilsé puis optimisé par l’algorithme d’optimisation PSO, inspiré du comportement collectif des essaims, qui permet d’obtenir des réglages nettement plus performants.Enfin, deux types de commandes intelligentes basées sur la logique floue ont été proposés et comparées : le flou type1et le flou type2, Les résultats obtenus en simulation confirment que ces approches permettent un contrôle efficace et robuste du véhicule électrique dans diverses conditions de fonctionnement