Commande Sans Modèle d’un banc de Régulation de Température

Abstract

Tout processus industriel a un comportement précis selon sa propre dynamique apparent et compris par le praticien, par une représentation concrète par des équations différentielles, fonction de transfert . . . , ce que l’on appelle modélisation mathématique d’un système automatique. Parfois ce modèle est très difficile, voir impossible à trouver. Donc on ne peut pas lui appliquer une loi de commande qui assure un cahier de charge spécifique (stabilité, rapidité, précision . . . ). Pour résoudre ce problème, Michel Fliess a proposé une nouvelle méthode pour les systèmes complexes qui est une contributions des correcteurs PID ‘intelligents’ dont le réglage devient facile, l’outil essentiel est un dérivateur numérique. Cet approche a besoin de la connaissance des entrées et sorties du système seulement, nommée la CSM. L’objet de ce mémoire est d’utiliser cette technique pour commander la température d’un bloc thermique (four). Ce travail comporte trois grandes parties, la première consiste à étudier le comportement du système de chaleur, la deuxième consiste à étudier la CSM et la troisième consiste à appliquer cette commande sur le système et discuter les résultats obtenus.