ETUDE ET REALISATION D’UN BRAS MANIPULATEUR DE TYPE R-P.

Abstract

Les bras manipulateurs comme classe importante des robots industriels ont marqué leur présence exigée pour une variété de champ industriel, médical, nucléaire, aéronautique et d’autres. La conception de tel type de robot nécessite la contribution de plusieurs disciplines et touche de nombreux domaines de connaissance. La part de la mécanique reste la grande part dans cette contribution. L’objet de ce travail est la conception et réalisation d’un bras manipulateur. La modélisation géométrique tridimensionnelle est réalisée à l’aide du logiciel SOLIDWORKS. Elle est suivie par une mise en plan bidimensionnel des différentes pièces constituants le robot. La partie commande du robot est aussi entamée. Un ensemble de pièces, procurées du marché, ou récupérés de machine usée, d’autre usinées sont assemblées afin de concrétiser la modélisation géométrique tout en optimisant le coût. Le robot réalisé est dédié aux étudiants de graduation afin de mettre en oeuvre leurs connaissances théoriques comme il ouvre de nouvelle perspective de recherche, dans le domaine de la robotique.