Détection coopérative multiagents pour réseaux de capteurs

Abstract

La finalité et l’intention de ce travail consiste à créer un système complet apte à faire coopérer et combiner : la détection des sources de l’environnement, la mesure simultanée de plusieurs sources et l’élimination des sources indésirables. Pour cela, nous nous sommes orientés vers les systèmes multiagents, une nouvelle discipline informatique qui trouve des applications dans le génie logiciel, les systèmes répartis et l’intelligence artificielle. En effet, les systèmes multiagents sont définis comme étant de multiples entités dites agents, en interaction permanente. De plus, les agents sont supposés être des systèmes indépendants les uns des autres et autonomes pour la prise d’une décision. Dans un tel système la totalité des agents doivent coopérer pour atteindre un objectif commun, une coopération qui ne se limite pas uniquement à un simple échange de données, traditionnellement utilisé avec une conception concurrente multi taches. En effet, le travail collectif des agents utilisera en plus les notions de : coopération, coordination, négociation… on parle souvent d’un système multiagents comme étant un système social artificiel. Dans la dernière partie de ce travail, nous fournirons une étude détaillée du développement, analyse et utilisation des systèmes multiagents. Cette étude nous permet de définir les techniques utilisées, la manière de les approfondir et la façon de les implémenter. Les principaux résultats de cette recherche seront présentés. En effet, nous allons concevoir et intégrer une solution de détection et filtrage spatial pour les réseaux de capteurs exploitant le comportement coopératif d’un système multiagents. Cette solution multiagents, va tirer ces ressources et connaissances du modèle élaboré pour le réseau de capteurs et les différentes techniques de détection étudiées et implémentées.