Commande vectorielle en vitesse du moteur synchrone à aimants permanents dotée d'un observateur mode glissant

Abstract

Les machines à aimants permanents ont connu ces dernières années un grand essor grâce à l’amélioration des qualités des aimants permanents (plus précisément à l’aide des terres rares), au développement de l’électronique de puissance et à l’évolution des techniques de commande non linéaires. Dans ce mémoire, on présente la modélisation du Moteur Synchrone à Aimants Permanents dans le repère de Park lié au champ tournant en vue de sa commande. Dans un premier temps, on étudie la commande avec capteur de vitesse de cette machine. Dans celle-ci, des régulateurs PI sont utilisés pour la régulation de la vitesse du moteur et des courants au sein d’une commande vectorielle à flux orienté. -par l’utilisation d’un observateur à mode glissant obtenu à partir des grandeurs électriques mesurables (tension et courant) au sein de la commande vectorielle.