Commande d’un moteur pas à pas par microcontrôleur et Bluetooth sous application androïde

Abstract

Le travail présenté dans ce projet consiste en l'étude et la réalisation d'un circuit électrique qui contrôle la vitesse et le sens de rotation du moteur pas à pas basé sur Pic16F876A etla technologie Bluetoothsous application androïde . Le circuit sera composé de deux parties : -Partie Electronique de puissance :qui servira à faire fonctionner les commandes du moteur pas à pas. -Partiecommande :qui va commander le moteur pas à pas. Nous avons réussi à mettre en oeuvre nos spécifications après avoir étudié la simulation et la programmation de PIC en utilisant micro C.