Pilotage autonome d’un drone pour la génération de carte en fonction du NDVI d’un champ agricole

Abstract

Ce projet a pour objectif la conception et le développement d’un système d’imagerie pour la surveillance des cultures. Le système d’imagerie comprend une caméra RGB contrôlée par un micro-ordinateur embarqué dans un véhicule aérien sans pilote (UAV) par le biais d’un système de déclenchement Raspberry Pi 3, spécialement dédiée à cet effet. La caméra est utiliseé d’une part pour prendre une séquence d’image prise en ba layant la surface d’intérêt qui permettra par la suite la reconstitution de la surface et d’autre part pour capturer le rayonnement de la lumière du soleil reflétée par la végéta tion. Afin de déterminer l’état de santé des cultures, l’indice de végétation par différence normalisée (NDVI) est calculé dans un logiciel développé à cet effet (Agisoft) une fois que l’imagerie aérienne est obtenue par le drone. Celle ci est traitée pour éliminer les distorsions de l’image et insérée avec ces méta-données nécessaires pour générer une orthomosaïque avec les informations sur la santé de la plante ou du champ sélectionné. Enfin, l’indice de végétation sera calculé à partir des orthomosaïques visibles et les bande de couleurs RGB, Une carte en fonction de cet indice est retracée pour une meilleure interprétation par l’utilisateur