Commande à structure variable appliquée à une machine électrique

Abstract

Ces dernières années, les moteurs asynchrones sont plus en plus utilisés dans les applications industrielles en raison de leurs nombreux avantages. Cependant le contrôle de ce type de machine pose quelques problèmes liés à la stabilité de la machine. Dans ce mémoire, plusieurs algorithmes ont été développés et implémentés. Dans la première partie, une présentation de la commande par mode glissant a été abordée, dans deuxième la partie une des techniques de l’intelligence artificielle est proposée : il s’agit plus précisément d‘une commande hybride par mode glissant floue afin d’améliorer les performances obtenues et réduire le phénomène de Chattering