Conception, réalisation et implémentation d’un robot mobile dans un environnement de travail

Abstract

Ce travail consiste à concevoir, réaliser et commander un robot mobile à base différentiel et puis implémenter ce robot dans un environnement de travail pour qu’il puisse capable de transporter un objet d’un poste à un autre. De nombreux algorithmes ont été conçus sur un système de navigation robotisé mobile. Certains d'entre eux utilisent un algorithme basé sur un concept plus récent comme la logique floue ou génétique algorithme. Certains s'en tiennent à un algorithme plus ancien comme l'odométrie. À répondre à l'exigence, l'algorithme d'odométrie est choisi spécifiquement. Des logiciels de simulation et des résultats expérimentaux ont permis de montrer l'efficacité de l'approche proposée et la performance de notre conception. Notre objectif était de développer un mode de navigation autonome permettant à un robot mobile de s'adapter dans un environnement de travail.