Conception et réalisation d’un robot Scara : Partie III

Abstract

Dans cet mémoire , nous visons à créer un robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm), ce qui signifie « bras robotisé à assemblage sélectif », et ce robot est généralement utilisé dans l'industrie pour différentes tâches telles que les opérations d'assemblage et d'emballage, Cette recherche a fait l'objet de deux études précédentes, la première s'est concentrée sur le premier axe et la seconde sur le deuxième axe, nous focalisons sur l'étude, la conception et la réalisation du troisième axe, et avant cela nous avons travaillé sur le débogage du premier axe, et également sur l'ajout d'un guidage d'assemblage au deuxième axe, et nous avons également travaillé sur la conception de la pince pour le déplacement des objets ainsi que sur l'installation de cette pince. Le processus de conception des pièces du robot a été réalisé à l'aide du logiciel SOLIDWORKS, et pour chaque composant, des plans en trois dimensions ont été fournis ainsi que des plans en deux dimensions Dans la section suivante, nous présentons la conception détaillée du robot. Nous avons finalisé la partie mécanique du robot