CONTROLE MULTI-AGENTS D’ATTITUDE D’UN SATELLITE PAR GYROSCOPES

Abstract

Ce mémoire de magistère porte sur le contrôle d’attitude des micro-satellites. Après avoir montré l’importance et la nécessité du contrôle d’attitude ainsi que les différents dispositifs utilisées pour la détermination et la commande d’attitude, nous présenterons les notions et les outils mathématiques essentiels à la modélisation d’attitude d’un micro-satellite. La seconde partie concerne la simulation d’attitude du premier satellite Algérien Alsat-1, il s’agira dans un premier temps de simuler l’attitude du satellite Alsat-1 en présence des couples perturbateurs et sans contrôle actif. Par la suite agir pour stabiliser cette attitude suivant une direction prédéterminée, en utilisant une commande à base d’un régulateur prédictif implémenté par un agent informatique.