Commande sans capteur de vitesse d'une machine asynchrone

Abstract

La machine asynchrone joue actuellement un rôle prépondérant sur les marchés industriels et de transport en raison de ses avantages tels que sa robustesse, son faible coût et sa facilité de maintenance. Dans ce mémoire, notre étude se concentre sur la commande sans capteur mécanique de la machine asynchrone en utilisant un observateur à mode glissant. Nous commencerons par présenter le modèle dynamique de la machine basé sur la transformation de Park. Étant donné que ce modèle est non linéaire et présente des perturbations difficiles à mesurer ainsi que des incertitudes sur les paramètres des systèmes, nous examinerons ensuite la commande vectorielle indirecte basée sur l'orientation du flux rotorique en utilisant des régulateurs PI. Cette approche permettra de commander la machine dans différentes conditions de fonctionnement. En remplaçant le capteur de vitesse par un observateur à mode glissant, il sera possible d'estimer la vitesse uniquement à partir des grandeurs mesurables telles que le courant et le flux. Les résultats de simulation obtenus pour l'observateur au sein de la commande vectorielle confirment de bonnes performances.