Etude et realisation d'un bras humanoide

Abstract

La main robotique humano de trouve sa principale application dans la robotique et les prothèses. Avec l'émergence de la technologie d'impression 3D, la plupart des parties de la main robotique peuvent être facilement imprimées en 3D. Un utilisateur moyen sans aucune connaissance technique peut l'efectuer. Le but de ce projet est de reproduire la plupart des fonctionnalités d'une main robotisée avancée en utilisant des pièces imprimées en 3D. En dernier lieu, diverses taches ont et eplaniées, implémentées a l'aide du module arduino puis exécutées par le bras .