Étude, conception et simulation d’un robot : Cas de remplissage de boites avec les capsules de café (Africafé, Chetouane)

Abstract

La croissance de l’industrie est faite toujours en évolution permanant. Cette occasion pour laquelle l’automatisation des systèmes est vraiment hyper nécessaire dans ce monde d’industrie. Le présent rapport résume notre travail dans le cadre du Projet de Fin d’Études qui a comme objectif la simulationd’une partie d’un processus commander à l’origine d’un cerveau robot au niveau de l’usine de Africafé à la zone industriel de Tlemcen, afin d’optimiser l’assemblage et gagner du temps pendant la production dans une partie bien précise dans le processus qui le robot delta via l’intervention sur les variables E/S du processus sous la commande d’automate proposé de type Siemens , commençant par un cahier de charge avec moins de défaut ainsi la programmation de ce dernier en Grafcet avec l’outil Step7 et le simulateur PLC Sim. Afin d’assurer le bon fonctionnement.