L’exosquelette des membres inférieurs pour les personnes paraplégiques

Abstract

La paraplégie est la paralysie plus ou moins complète des deux membres inférieurs et de la partie basse du tronc, portant sur tout le territoire situé plus bas que la lésion de la moelle épinière qui la provoque ; causée par un accident ou une maladie comme une tumeur. Permettre aux paraplégiques de marcher à nouveau est un incroyable exploit. Les progrès technologique menés dans le cadre de la restauration des fonctions motrices déficientes ont été très importants durant ces dernières années. Différents types d’orthèses de marche mécanique ont été développées pour augmenter la mobilité de cette catégorie, telles que des orthèses passives pour les hanches, genoux, chevilles ou pieds. Dans ce travail on a choisi d’étudier les orthèses motorisées de marche ou les exosquelettes. Il existe plusieurs types selon l'usage, le contrôle et surtout la détection de l'information, il y a ce qui est basés sur l'activité musculaire et l'activité cérébrale '' EMG, EEG'', il y a aussi ce qui détecte la phase actuelle de la démarche du porteur, par gyroscope. Dans notre travail, nous avons étudié le cycle de marche et réaliser cette succession de mouvements on utilisant des actionneurs passifs et actifs, des mécanismes articulations et un système de contrôle électronique programmable. Après une modélisation, la simulation du circuit électronique a été établie par les logiciels: SOLIDWORKS, TINKECAD.