Commande non linéaire d'un système hydraulique à deux réservoirs
| dc.contributor.author | Slama, Souad | en_US |
| dc.contributor.author | Menouar, Samiya | en_US |
| dc.date.accessioned | 2022-09-12T08:39:21Z | en_US |
| dc.date.available | 2022-09-12T08:39:21Z | en_US |
| dc.date.issued | 2022-06-23 | en_US |
| dc.description.abstract | Le travail réalisé dans cette mémoire concerne la commande non linéaire d’un système hydraulique à deux réservoirs, en utilisant des approches issues de la théorie de la commande par mode glissant et backstepping et leurs applications sur le système hydraulique à deux réservoirs. Dans une première partie, on a présenté un bref tour d’horizon sur les systèmes hydrauliques et la description d’un système à deux réservoirs la deuxième partie consiste à la modélisation d’un système non corrigé, ce système sera corrigé par mode glissant et le backstepping. La troisième partie, Des tests de simulations sont effectuées pour valider chaque commande. | en_US |
| dc.identifier.uri | https://dspace.univ-tlemcen.dz/handle/112/18748 | en_US |
| dc.language.iso | fr | en_US |
| dc.subject | système hydraulique, commande deux réservoirs, mode glissant, backstepping. | en_US |
| dc.title | Commande non linéaire d'un système hydraulique à deux réservoirs | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |