Vision par intelligence artificielle appliquée à la robotique

Abstract

La vision robotique est une technologie qui permet aux robots de percevoir et d'interpréter des informations visuelles à l'aide de caméras et de logiciels spécialisés.La segmentation d'image est cruciale pour la vision robotique.Son principe est d'extraire les primitives ,constituant des informations relatives au contenu de l'image, nécessaires pour un traitement de plus haut niveau.Les primitives ou les indices visuelles sont des informations comme les contours des objets ou les régions homogènes.Ces informations sont obtenues par des calculs directes sur les pixels.Mais jusqu'à présent il n'y a pas de méthode polyvalente pouvant être appliquée à tout type d'images quelle que soient les conditions de prise de vue.Tous les algorithmes de segmentation proposés sont destines à un certain type d'images, dans des conditions bien déterminées.Certains de ces algorithmes opèrent par détermination des points frontières ce qui donne une segmentation par frontière.D'autres algorithmes opèrent sur le groupement des pixels de la même région, se basant sur la notion de similarité, ce qui donne une segmentation par région.Au cours de ce travail , une méthode de segmentation par région est proposée utilisant l'intelligence artificielle(IA) se basant sur les CNN et la LF.Ces deux technologies simulent le fonctionnement du cerveau et donc le jugement des résultats se rapprochera le plus possible du raisonnement humain.