R éalisation d’un dispositif de commande d’un fauteuil roulant destiné aux handicapés moteur

Abstract

L’être humain a une tendance naturelle à faire appel à ses yeux pour communiquer avec les autres. C’est pourquoi la technique de la commande oculaire ou le balayage visuel constitue le meilleur mode d’accès à un dispositif de communication pour les personnes handicapées motrices et qui souffrent d’une incapacité de parler. Ce projet a pour objet de développer un système de mesures de suivi oculaire permettant d’enregistrer les mouvements des yeux par l’utilisation de capteur a réflexion cornéenne , une caméra et une carte d’acquisition. L’acquisition des signaux et des images sont faites par la carte Raspberry pi 3 . Cette dernière est programmée par l e logiciel python qui permet de faire le traitement du signal et d’images obtenues par les différen ts capteurs. Les résultats du traitement sont la commande du fauteuil roulant