Diagnostic d’un système dynamique à base d’un observateur à entrées inconnues avec découplage parfait

Abstract

Les travaux demandes dansi ntipoibttinti eni nt ’t untsi pio ttnt i suo i ntsi nint o buiins i ti’io quts i tti oo pooiqutsi (s tu oiin) i i piuo i oia’n’o oiinint o aio t itts i o ibus t tsi ntin oanisini nti n’t out si s uoi ntsioooo modelés dynamiques. Deux méthodes sont proposées :i tin oanisini nti n’t out si oi to nt o ntibstovottuosioitnto’tsi nninnutsi tti tin oanisini ui sont i ttsponti nti poo t’aoo Ainsi le premier chapitre est dédié à uni’totinti tootininitxiousititt i unti b b iaoopi ti nui n oanis inioo (FDI) à base de modèles dynamiques. Le second chapitre porte sur la po’stntoiini tt i t’t unti ti’io qut i nui n oanis ini ibos ti ntibs tovottuo s i oo a entrées inconnues (OEI) validé poointsitxttp tsintopp noiini suo i nts i ti nt ts i ns not quts a o nttipiuoi titoi s tttiniop totti oit’tiintin ito ti tt i pio tti suo i ti n oanis iniui sonti ttspoooace de parité. Enfni , el c hap itre q ua tre e st réservé du consacre a une applicatoi n su ru n modèle hydraulique n noniquti a ist oa ti nti tts tto i tsi ntuxi ométhodes proposées au parant pour générer des algorithmes de diagnostic capab le de détecter ttint si toints défauts (capteurs, actionneu rs , fu ite s , ttn…)a