Validation expérimentale d’une loi commande pour un moteur à courant continu à base d’une carte dSPACE DS1104

Abstract

Ce projet de fin d’études a pour objectif l’identification des paramètres d’un moteur à courant continu à l’aide de deux méthodes, le premier à base des essais classique et le deuxième robuste à base de moindre carré. Les résultats obtenus seront étudier et comparer avec un démarrage direct d’un moteur à courant continu relevé à base de DS1104. Par la suite,la modélisation du moteur, de son hacheur et de sa commande à modulation de largeur d’impulsion ont été étudiée, puis la régulationen vitesse et en courant du moteur a étéexposée à base régulateur de type PI. Enfin, Les lois de commande ont été validées d'abord en simulation utilisant du logiciel Matlab/Simulink, puis en temps réel sur banc d’essai expérimental, en utilisant la carte dSPACE 1104. Enfin, une conclusion résume les principaux résultats obtenus et des perspectives pour de futurs travaux sont proposées.