Détection des obstacles avec l’utilisation d’un capteur infrarouge.

Abstract

L’objectif de ce mémoire de projet de fin d’étude a été de réaliser un circuit de détection à distance des obstacles en utilisant un capteur infrarouge. Nous avons utilisé le capteur IR « FC-51 » connecté à une carte programmable Arduino. En premier lieu, des définitions générales sur les capteurs, leurs caractéristiques et leurs principes de fonctionnement ont été présentés. Les résultats de simulation en utilisant l’outil ISIS et l’étude expérimentale ont été effectuées pour valider notre montage de détection des obstacles.