L’observabilité structurelle d’un moteur à courant continu par l’approche bond-graph

Abstract

Le diagnostic des défauts est aujourd’hui primordial pour la fiabilité, la disponibilité, la maintenabilité et l’efficacité des systèmes ainsi que pour la sécurité ou la protection de l’environnement. Le travail présenté dans ce mémoire est consacré à l’observabilité struc turelle d’un système physique par l’approche bond-graph (BG) et le degré d’observabilité .Cette approche est utilisée pour modéliser les phénomènes électriques et mécaniques du moteur. L’utilisation des propriétés structurelles et causales et le placement des capteurs dans l’outil bond graph nous permet d’étudier l’observabilité et la génération des relations de redondance analytique (résidus , RRA ) et les matrices de signature des défaillances (MSF). En effet, l’outil bond graph permet de vérifier les conditions structurelles de recouvre ment de défauts pas seulement du point de vue de l’analyse de commande, mais aussi en considérant les informations issues de l’étape de diagnostic