Commande par mode glissant flou d'une machine asynchrone à double étoile

Abstract

Pour des applications de forte puissance, les machines multiphasées sont de plus en plus utilisées pour des raisons de fiabilité et de segmentation de puissance. Nous nous proposons ici d’étudier l’exemple le plus courant des machines multiphasées, la machine asynchrone double étoile. Ce mémoire, présente en premier lieu une étude de modélisation et d’alimentation de la MASDE par deux onduleurs de tensions à deux niveaux. La commande vectorielle de la MASDE alimentée par deux onduleurs de tension, utilisant des régulateurs PI classiques présente certains inconvénients tels que la sensibilité aux incertitudes paramétriques de la machine et leurs variations. Pour améliorer les performances du système à commander, nous avons appliqué des techniques de commande robustes à savoir : la logique floue, le mode glissant et le mode glissant flou, ce dernier est une technique de réglage hybride qui permet d’exploiter la robustesse et la rapidité du mode glissant durant le régime transitoire, et la flexibilité du contrôleur flou durant le régime permanent.