Commande Hiérarchique d’un Drone Quad rotor
| dc.contributor.author | Ziani, Abir | en_US |
| dc.contributor.author | Benhassine, Abdeldjalil | en_US |
| dc.date.accessioned | 2024-10-16T11:58:24Z | en_US |
| dc.date.available | 2024-10-16T11:58:24Z | en_US |
| dc.date.issued | 2024-06-13 | en_US |
| dc.description.abstract | L’objectifprincipaldenotreétudeestdemodéliserunquadrirotoretdedévelopperuneloide commande solide,essentiellepourmainteniruncontrôleprécisdelapositionetdel’orientation d’un véhiculeaérienautonome,garantissantainsiunsuiviprécisdestrajectoiressouhaitées.Nous commençons parfournirunaperçudétaillédelaclassificationdesdronesetdeleurimportance dans ledomainedel’agriculturedeprécision.Ensuite,nousdécrivonsendétaillemodèledudrone ainsi quelesforcesetlesmomentsquiluisontappliqués.Enfin,nousexploronsdeuxapprochesde commande,lerégulateurPIDetlacommandeBackstepping,pourmieuxcontrerlesperturbations affectantlefonctionnementdudrone.Afind’évaluerl’efficacitédecesdifférentesstratégies de commande,nousavonsréalisédessimulationsdechaqueloidecommandesur"MAT- LAB/Simulink" | en_US |
| dc.identifier.uri | https://dspace.univ-tlemcen.dz/handle/112/23271 | en_US |
| dc.language.iso | fr | en_US |
| dc.publisher | University of Tlemcen | en_US |
| dc.relation.ispartofseries | 2583inventaire; | en_US |
| dc.subject | drone,quadrotor,robustcontrol,hierarchical,PID,backstepping. | en_US |
| dc.title | Commande Hiérarchique d’un Drone Quad rotor | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |