Du test de toucher vers la conception d'un doigt artificiel

Abstract

L’objectif de ce projet de fin d’étude c’est d’établir, à partir de micro-capteurs, un système de toucher artificiel pour effectuer de la reconnaissance tactile de textures, une thématique de recherche encore peu explorée, mais faisant l’objet d’une forte demande dans de nombreux domaines applicatifs. Un certain nombre de systèmes de toucher artificiel dont la structure fonctionnelle se rapproche de plus en plus du doigt humain. Bon nombre de ces systèmes se destinent à la reconnaissance tactile de texture. Mais leur utilisation se limite le plus souvent à la perception des rugosités grossières. Récemment, plusieurs capteurs MEMS, permettant de mesurer les forces selon les 3 dimensions de l’espace, ont été développés. Dans ce projet, nous visons la conception d’un doigt artificiel, en s’appuyant sur la méthode des éléments finis sous Comsol multi-physiques pour optimiser la position des capteurs et créer un modèle de perception des forces appliquées afin d’améliorer la perception sur les différentes structures. Aussi, nous avons placé ces capteur dans un gant de massage qui peut utiliser dans le kinésithérapie, dans le but d’améliorer la sécurité des patients dans le service de rééducation de manière à préciser la pression appliquée durant le massage.