Étude et réalisation d'un monte obstacle pour personne à mobilité réduite

Abstract

Ce mémoire porte sur l'étude, la conception et la réalisation d'un prototype de monte-trottoir pour fauteuils roulants, destiné à améliorer l'autonomie de déplacement des personnes à mobilité réduite dans les environnements urbains non adaptés. Dans un premier temps, une étude contextuelle et bibliographique approfondie a été menée, retraçant l'historique des fauteuils roulants depuis l'Antiquité jusqu'aux modèles contemporains, leur classification (manuels, électriques, spécifiques et modulaires), ainsi qu'un inventaire critique des systèmes monte-trottoirs existants (rampes, systèmes mécaniques à roues grimpantes, systèmes motorisés à bras articulés, systèmes à chenilles). Cette analyse comparative a permis de justifier le choix d'un système mécanique passif à roues grimpantes, simple, économique et adapté au contexte algérien. Dans un deuxième temps, la conception numérique complète du dispositif a été réalisée incluant le dessin d'ensemble, les dessins de définition de chaque pièce, la vue éclatée et la nomenclature des composants. Le calcul statique a permis de valider le dimensionnement des éléments critiques : axe de liaison en tube creux C45, plaques triangulaires en acier S235, supports soudés en S185 et cordons de soudure. Enfin, la phase de réalisation du prototype a été conduite et documentée à travers les opérations de fabrication, les documents de soudage (DMOS et QMOS) établis conformément aux normes en vigueur, ainsi que la fiche technique du dispositif final. Les résultats obtenus confirment la faisabilité technique de la solution proposée et sa conformité aux exigences mécaniques retenues, ouvrant des perspectives pour l'automatisation du franchissement et l'industrialisation du dispositif.