Plateforme de réalité virtuelle pour l’évaluation d’un geste chirurgical par le biais d’un dispositif haptique

Abstract

L’expérience de réalité virtuelle peut être considérée comme Un point de départ pour développer une technique de formation dans le domaine médical. Ce travail s’inscrit dans le cadre de la création d’une plateforme de réalité virtuelle contrôlé par un dispositif haptique pour l’évaluation d’un geste chirurgicale ; Cette plateforme consiste à simuler un geste de suture chirurgicale. La simulation a été basée sur la création d’un fil de suture et la modélisation d’une plaie tout en utilisant les outils de développement UNITY3D et Blender, différents modèles de fil de suture ont été proposé dans ce travail. Une application intitulé "EXPERT SERGEON" a été développé pour l’évaluation chirurgicale en intégrant la méthode d’évaluation OSATS tout utilisant les outils NetBeans et JAVA FX.