Modélisation et la commande floue - glissant d'un moteur à courant continu

Abstract

Aujourd'hui, suite au progrès significatifs dans le domaine de la commande des machines électriques, de nouvelles techniques et approches ont émergées. Pour les systèmes non linéaires à paramètres non constants, les lois de commandes classiques peuvent être inadéquates car certaines performances ne peuvent pas être garanties en présence des variations structurelles ou perturbations externes. Il est alors nécessaire de synthétiser des lois de commandes robustes par rapport à ces perturbations. C’est dans ce contexte qu'on propose dans ce mémoire une nouvelle commande qui représentera par la modélisation et la commande flou-glissant du moteur à courant continu. En premier lieu, nous avons présenté les notions fondamentales et le principe de fonctionnement du moteur à courant continu. Puis, nous avons développé la modélisation de ce moteur et sa fonction de transfert. La deuxième partie concerne la synthèse des lois de commandes : commande en mode glissant et la commande par la logique floue. La structure de commande adoptée est celle en cascade ou la boucle de courant est à l’intérieur de la boucle de vitesse. A la fin nous avons réalisé des simulations sur l’environnement MATLAB/SIMULINK.