Conception, simulation et réalisation d’un robot intelligent

Abstract

Ce travail consiste à concevoir, réaliser et commander un robot mobile à base différentiel. Des logiciels de simulation et des résultats expérimentaux ont permis de valider notre approche de commande et la performance de notre conception. Notre objectif était de développer un mode de suiveur de ligne et par la suite, une architecture de pilotage versatile et réactive, permettant à la fois d’intégrer la commande du robot par un Smartphone via Bluetooth, ainsi qu’un algorithme d’évitement d’obstacle réactif.