Etude et réalisation d’un gant intelligent pour les non-voyants

Abstract

Le handicap lié à la cécité prend toute son importance lorsqu’il s’agit de se mouvoir. Alors ; Pour se déplacer et s’orienter, la personne aveugle a besoin de comprendre l’espace qui l’entoure. L’obstacle peut se décliner sous plusieurs formes. Il peut être mobile comme les voitures ou immobile comme les reliefs et les panneaux. Pour les non-voyants qui se déplacent, l’obstacle est perceptible, détectable et identifiable grâce au toucher de différentes aides électroniques à la navigation ; C’est vraie que ces systèmes sont une solution pour le déplacement mais elle ne représente pas une excellence qui facilite d’une façon significative leurs mouvements et leurs sécurités, c’est parce que ces aides reposent généralement sur un positionnement peu précis et utilisent des stratégies de guidage mal ou non adaptées aux piétons. Le but de ce projet était de réaliser un gant intelligent pour les aveugles. Ayant comme intérêt de détecter les obstacles à travers les capteurs ultrasonores et d’effectuer la reconnaissance d’objets via une caméra stéréovision qui sera installée sur le Raspberry (PI camera). Ce système est aussi équipé d’un bracelet qui indique sa position par rapport au porteur, portant ça comme étant un avantage par rapport aux Autres gants. Toutes les données obtenues seront ainsi envoyées vers une application Android qui sera implémentée sur un smartphone à travers Bluetooth.