Synthèse de régulateur PID pour les systèmes non linéaires incertains du deuxième ordre.

Abstract

Il est bien connu que le contrôleur PID classique est de loin le plus utilisé dans les processus industriels, malgré les progrès remarquables de la théorie du contrôle moderne au cours des cinquante dernières années. Il est également vrai que les études théoriques existantes sur le contrôle PID se concentrent principalement sur les systèmes linéaires, bien que la plupart des systèmes de contrôle pratiques soient intrinsèquement non linéaires avec des incertitudes. Étant donné que l’utilisation du PID dans le contrôle des systèmes non linéaires n’est limitée qu’aux points d’équilibre, ce projet de fin d’étude vient de réaffirmerla nouvelle théorie mathématique sur la stabilité globale autrement dit qu’il est possible avec un choix rigoureux des paramètres (proportionnel, intégral, dérivé), stabiliser un système non-linéaire incertain du deuxième ordre à n’importe quel point.