Commande floue avec optimisation PSO d’un véhicule volant type quadrirotor

Abstract

Le mémoire explore deux approches de commande pour un quadrirotor: linéaire et non linéaire par logique floue. La première partie aborde la modélisation et la commande en boucle ouverte, ainsi que la commande linéaire avec un régulateur PIDoptimisé par PSO. La deuxième partie se concentre sur la commande non linéaire par logique floue, incluant sa modélisation, sa mise en œuvre sur le quadrirotor, et une comparaison avec la commande linéaire