Modélisation d’un robot SCARA à 3 axes

Abstract

Le travail présent est une modélisation d’un Robot SCARA , le terme SCARA signifie " Selective Compliance Assembly Robot Arm " . Ce type de robot a diverses applications industrielles tel que l’assemblage, l’emballage, le pick and place. En se basant sur des travaux précédents de modélisation de robots SCARA, notre robot est renforcé par une base métallique et quatre tiges en acier. Il dispose d’une pince pour ramasser et déplacer les objets. La conception tridimensionnelle des différentes pièces du robot est réalisée sur le logiciel SOLIDWORKS. Une vue isométrique tridimensionnelle avec les plans bidimensionnels sont donnés pour chaque composantes du robot. Par la suite le dessin d’ensemble du robot est exposé. La réalisation est initiée pour quelque composantes dans le but qu’elle soit accomplie dans des travaux future.