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http://dspace1.univ-tlemcen.dz/handle/112/834| Titre: | LINEARISATION APPROXIMATIVE PAR FEEDBACK POUR UN MODELE DE PENDULE INVERSE |
| Auteur(s): | Latfaoui, M Cherki, B |
| Mots-clés: | systèmes non linéaires inéarisation exacte par feedback crochet de Lie linéarisation approximative |
| Date de publication: | 27-sep-2003 |
| Editeur: | University of Tlemcen |
| Résumé: | L’application des algorithmes de linéarisation approximative par feedback constitue une alternative à la linéarisation exacte par feedback. Le jacobien étant insuffisant pour la commande du pendule inversé pour un angle initiale relativement élevée, nous avons appliqué l’algorithme de Hunt afin de remédier à cet inconvénient. |
| Description: | Conférence Internationale sur les Systèmes de Télécommunication , d’Electronique Médicale et d’Automatique, CISTEMA’2003 |
| URI/URL: | http://dspace.univ-tlemcen.dz/handle/112/834 |
| Collection(s) : | Articles internationaux |
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