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http://dspace1.univ-tlemcen.dz/handle/112/23271| Titre: | Commande Hiérarchique d’un Drone Quad rotor |
| Auteur(s): | Ziani, Abir Benhassine, Abdeldjalil |
| Mots-clés: | drone,quadrotor,robustcontrol,hierarchical,PID,backstepping. |
| Date de publication: | 13-jui-2024 |
| Editeur: | University of Tlemcen |
| Collection/Numéro: | 2583inventaire; |
| Résumé: | L’objectifprincipaldenotreétudeestdemodéliserunquadrirotoretdedévelopperuneloide commande solide,essentiellepourmainteniruncontrôleprécisdelapositionetdel’orientation d’un véhiculeaérienautonome,garantissantainsiunsuiviprécisdestrajectoiressouhaitées.Nous commençons parfournirunaperçudétaillédelaclassificationdesdronesetdeleurimportance dans ledomainedel’agriculturedeprécision.Ensuite,nousdécrivonsendétaillemodèledudrone ainsi quelesforcesetlesmomentsquiluisontappliqués.Enfin,nousexploronsdeuxapprochesde commande,lerégulateurPIDetlacommandeBackstepping,pourmieuxcontrerlesperturbations affectantlefonctionnementdudrone.Afind’évaluerl’efficacitédecesdifférentesstratégies de commande,nousavonsréalisédessimulationsdechaqueloidecommandesur"MAT- LAB/Simulink" |
| URI/URL: | http://dspace1.univ-tlemcen.dz/handle/112/23271 |
| Collection(s) : | Master en Automatique |
Fichier(s) constituant ce document :
| Fichier | Description | Taille | Format | |
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| Commande_Hierarchique_d_un_Drone_Quad_rotor.pdf | 3,75 MB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir |
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