Commandes non linéaires basées sur le Backstepping appliquées à une MSAP

Abstract

Dans ce mémoire, nous étudions le contrôle d’une machine synchrone à aimants permanents (MSAP), alimenté par un onduleur de tension et que ce dernier est piloté par la commande MLI sinus-triangle. Une commande vectorielle utilisant le régulateur classique PI. Cette dernière présente certains inconvénients tels que la sensibilité vis-à-vis de l’incertitude paramétriques. Pour améliorer les performances de ce système nous avons appliqué des techniques de commande puissantes, à savoir : - La commande Backstepping classique - La commande Backstepping adaptative. Ces méthodes sont plus précisément basées sur des équations électriques et mécaniques du système, et nous utilisons le logiciel MATLAB afin de simuler le système à l’aide de l’outil de simulations « SIMULINK », et à partir de là, nous avons obtenu plusieurs résultats de simulation des commandes proposées.