Commande numérique de la vitesse d’un moteur à courant continu

Abstract

L’évolution des technologies conduit à utiliser des machines nécessitant des vitesses de rotation précises et variables pour l’entraînement de TGV par exemple. L'avantage principal des machines à courant continu réside dans leur adaptation simple aux moyens permettant de régler ou de faire varier leur vitesse, leur couple et leur sens de rotation ainsi que leur raccordement direct à une source d'énergie (batteries d'accumulateur, piles, etc.) Malgré leur principal problème qui se pose au niveau de la liaison entre les balais, ou « charbons » et le collecteur rotatif, le moteur à courant continu est toujours utilisable dans de nombreuses applications. Dans ce projet, nous avons aimé travailler sur un banc expérimental qui contient un MCC , Le but de notre travail est de faire une commande numérique de vitesse au lieu d’une commande analogique a basse de carte arduino. Malheureusement à cause de la pandémie de covid 19 nous étions obligés de changer le thème intitulé de commande numérique de vitesse de moteur à courant continu à excitation séparée on applique sur ce dernier différents structure commande numérique (classique et avancée).