Contribution à la commande d’un véhicule électrique

Abstract

Un véhicule électrique (VE) est une automobile dont la propulsion est assurée par un moteur fonctionnant exclusivement à l‘énergie électrique. Les travaux de thèse s‘articulent ainsi autour des points suivants :  Une première étape consiste à modéliser le véhicule électrique. Un modèle dynamique longitudinal du véhicule, une modélisation du moteur synchrone à aimants permanents ainsi que le couplage entre les deux modèles sont présentés.  Dans une seconde étape, nous procédons à la commande linéaire classique de la vitesse longitudinale du VE. Autres commandes modernes sont présentées ; La commande par mode glissant et la commande Backstepping. Les résultats obtenus pour le contrôle longitudinal, latéral, vertical et de lacet confirment que ces commandes offrent une meilleure robustesse en présence des variations paramétriques et de perturbations.