Conception, simulation et réalisation d’un robot intelligent

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Élément Dublin Core	Valeur	Langue
dc.contributor.author	Adouna, Abdellah Charefeddine	-
dc.contributor.author	Yousfi, Hadj Seddik	-
dc.date.accessioned	2017-11-27T12:50:16Z	-
dc.date.available	2017-11-27T12:50:16Z	-
dc.date.issued	2016-06-16	-
dc.identifier.uri	http://dspace.univ-tlemcen.dz/handle/112/11642	-
dc.description.abstract	Ce travail consiste à concevoir, réaliser et commander un robot mobile à base différentiel. Des logiciels de simulation et des résultats expérimentaux ont permis de valider notre approche de commande et la performance de notre conception. Notre objectif était de développer un mode de suiveur de ligne et par la suite, une architecture de pilotage versatile et réactive, permettant à la fois d’intégrer la commande du robot par un Smartphone via Bluetooth, ainsi qu’un algorithme d’évitement d’obstacle réactif.	en_US
dc.language.iso	fr	en_US
dc.publisher	University of Tlemcen	en_US
dc.publisher	University of Tlemcen	en_US
dc.subject	Commande, base différentiel, simulation, versatile, réactive, suiveur de ligne, Bluetooth, évitement d’obstacle réactif	en_US
dc.title	Conception, simulation et réalisation d’un robot intelligent	en_US
dc.type	Thesis	en_US
Collection(s) :	Master en Electronique

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Conception,_simulation_et_réalisation_d’un_robot_intelligent.pdf		3,14 MB	Adobe PDF	Voir/Ouvrir