Commande d’un moteur asynchrone triphasé basée sur l’approche des modes glissants avec observateurs de flux et de vitesse

Abstract

La commande vectorielle ainsi que la commande par mode glissant de la machine asynchrone offrent la possibilité d’atteindre de hautes performances en régime transitoire ou statique. Cela dépend d’une part, de l’estimation de la valeur du flux dans la machine, et d’autre part de l’estimation de la vitesse de rotation afin d’éliminer les inconvénients du capteur mécanique. L’idée principale de ce sujet est la mise en oeuvre d’un observateur non-linéaire de Luenberger pour préserver les hautes performances des deux commandes. Il s’agit de concevoir un observateur de flux rotorique en premier temps, en lui insérant par la suite un mécanisme d’adaptation pour estimer la vitesse, afin de réaliser une commande sans capteur mécanique de vitesse qui présente beaucoup d’avantages. Elle éliminerait le câble du capteur, prévoit une diminution de bruit, présente une augmentation de fiabilité et rend le matériel moins complexe et moins coûteux.