Conception et réalisation d’un robot Scara : Partie II

Abstract

Ce travail actuel se concentre sur la modélisation d'un robot SCARA, où l'acronyme SCARA désigne "Selective Compliance Assembly Robot Arm" (Bras de robot d'assemblage à conformité sélective). Ce type de robot possède de multiples applications dans l'industrie, notamment l'assemblage, l'emballage, le pick and place, et bien d'autres. En nous appuyant sur les précédentes modélisations (partie I) de robots SCARA, notre robot est renforcé par une base métallique et est équipé de quatre tiges en acier. Il est doté d'une pince permettant de saisir et de déplacer des objets. La conception tridimensionnelle de ses différentes pièces a été réalisée à l'aide du logiciel SOLIDWORKS, fournissant des vues isométriques tridimensionnelles accompagnées de plans bidimensionnels pour chaque composant. La fabrication des différentes pièces est entamée en utilisant des opérations de découpage en plasma de tournage, fraisage, perçage, et de soudage. Pour des travaux futurs nous souhaitons la fabrication de l’organe terminale et la partie contrôle pour que le robot soit opérationnel.