La réalisation d’un bras palettiseur afin d’améliorer la productivité

Abstract

Qui dit génie dit connaissance, dit conception, dit amélioration, c’est ce que nous faisons ou nous poussons notre filière génie industriel à faire même à petit pas avec la fameuse phrase qui dit que l’appétit vient en mangeant et c’est ce qui nous essayons dans notre cas en option ingénierie des systèmes ou cette dernière englobe l’aspect manageriel et l’aspect technique. Oui il est vrai que la recherche en robotique a fait un pas énorme dans ce dernier quart de siècle à travers le monde tandis qu’il est valable pour l’Algérie qui commence à faire son bout de chemin, particulièrement en industrie agroalimentaire, vue que les produits alimentaires sont plus disponible avec une grande variété le client est devenue plus libre dans son choix Cette connaissance des choses et leurs évolutions a été acquis grâce à nos stages pratiques et sorties aux milieux industriels durant notre formation avant et post graduation. La problématique majeure de ce travail est inspirée durant notre dernier stage au sein de l’entreprise l’Exquise en zone industrielle de Tlemcen. Après une étude économique en utilisant le logiciel Aréna, il s’est constaté que l’atelier palettisation des bouteilles (PET Poly Ethylène Téréphtalate) de façon manuelle posait problème. Pour remédier à ce problème, on a proposé d’automatiser cette tâche par le biais d’un robot palettiseur. Le choix et la forme du robot a été illustré sous forme d’un prototype. La validation de notre choix a été accrue par une étude mathématique de notre robot, par une visualisation et conception en 3D et par des simulations en exploitant une très grande variante de récents softwares. Après cette phase, une étude expérimentale a été menée où un prototype du bras palettiseur a été réalisé et commandé par une carte électronique. Pour conclure notre étude, on contribue nos connaissances comme étant des étudiantes d’une spécialité génie industriel en faisant une comparaison entre un atelier fonctionnant manuellement et l’autre avec robotisation qui s’est avéré très prometteuse.