Conception, modélisation et programmation d’un système automatisé de production (Distribution-Usinage-manutention-livraison). Etude pratique système automatisé MPS de FESTO du laboratoire de recherche MELT.

Abstract

L’industrie du Vingt et unième siècle est devenue de plus en plus automatisée et connectée, surtout avec la nouvelle génération industrielle représentée par le concept d’industrie 4.0 qui utilise les nouvelles sciences et technologies du numérique telle que l’intelligence artificielle, le big data, l’internet des objets, entre autres. Pour cela l’automatisation des systèmes industriels est devenu une obligation. Un système automatisé doit forcément être commandé par un ou plusieurs automates programmables industriels et supervisé par un système de supervision SCADA ou au minimum avoir une ou plusieurs IHM. Dans notre travail, nous allons proposer un système de production automatisé moderne qu’on va appeler MPS variant qui une variante du MPS original de FESTO. Ce système se compose de quatre sous-stations (Distribution, usinage, manipulation et livraison), tous d’abord nous allons modéliser, configurer et programmer les quatre sous-stations en utilisant le logiciel de programmation des APIs SIEMENS STEP 7. Ensuite, nous allons développer des interfaces homme-machine IHM, pour la visualisation et la supervision des sousstations du système étudié. Pour cette tâche, nous allons utiliser le logiciel d’ingénierie de conception et de développement des IHMs WinCC Flexible.