COMMANDE DU MOTEUR SYNCHRONE A AIMANTS PERMANENTS PAR BACKSTEPPING

Abstract

Le moteur synchrone à aimants permanents (MSAP) est de plus en plus utilisé dans le domaine industriel grâce à ses performances supérieures aux autres types de moteurs. Ce travail porte sur la commande du (MSAP). La modélisation du moteur, de son onduleur et de sa commande à modulation de largeur d’impulsion ont été étudiée. La première partie traite la commande vectorielle en utilisant de régulateur PI . La deuxième partie s’intéresse à la conception d’une nouvelle commande non linéaire en vitesse. La commande proposée est conçue à partir d’une technique de commande de type Backstepping complétée par l’introduction d’actions intégrales pour améliorer sa robustesse. En utilisant la théorie de stabilité de Lyapunov, on montre que les dynamiques de poursuite de trajectoire sont asymptotiquement stables. Enfin, une conclusion résume les principaux résultats obtenus.