Étude, conception et réalisation pratique d'une maquette d'ascenseur a 6 étages commandée par Android

Abstract

Après avoir choisi ce projet, nous avons discuté avec le professeur et reçu les informations nécessaires pour commencer à construire un modèle d'ascenseur électronique. Nous avons donc utilisé un arduino Nano, un moteur à courant continu, un driver de moteur, des boutons et les composants nécessaires pour créer six capteurs, puisque l'ascenseur a six étages. Cependant, nous avons été surpris de constater que l'arduino seul n'était pas suffisant pour surveiller l'état des boutons et des capteurs, nous avons donc ajouté trois registres à décalage. Ensuite, nous avons eu l'idée d'ajouter un affichage à 7 segments, ce qui a nécessité l'ajout d'un autre registre à décalage. Nous avons utilisé un module Bluetooth parce que la commande à distance de l'ascenseur est une des conditions du projet. Ensuite, nous avons étudié le fonctionnement de ces composants. Une fois cela fait, nous avons commencé à les simuler sur l'ordinateur afin d'éviter autant que possible de les endommager. Ensuite, nous avons commencé à assembler les composants dans une structure en bois et à connecter les fils, ce qui a été un long processus . Nous avons créé une application Android à l'aide du framework Flutter, grâce à laquelle nous pouvons envoyer des commandes au module Bluetooth connecté à arduino et contrôler l'ascenseur à distance. Enfin, nous avons converti une ancienne alimentation ATX en une alimentation "bench" et l'avons utilisée comme source d'énergie pour faire fonctionner l'ascenseur. Le résultat final était bon, alhamdulilah.