Conception d’un robot de soudage par points

Abstract

Les robots de soudage par points représentent une catégorie essentielle des robots industriels, largement utilisés dans les domaines de la fabrication mécanique et de l’automatisation. La conception de ce type de robot fait appel à plusieurs disciplines, notamment la mécanique, l’électronique et l’automatique, et requiert une parfaite intégration entre la structure mécanique et le système de commande. L’objectif de ce travail est la conception et l’étude d’un robot de soudage par points. La modélisation géométrique tridimensionnelle a été réalisée à l’aide du logiciel SolidWorks 2024, suivie d’une mise en plan des différentes pièces constituant le robot. L’étude statique par éléments finis a permis de vérifier la rigidité et la fiabilité de la structure conçue. La partie commande a consisté à et intégrer les principaux éléments du système pour assure un mouvement précis, fluide et fiable. Le travail réalisé offre une solution robuste et fonctionnelle, tout en servant de support pédagogique pour les étudiants et de base pour de futures recherches dans le domaine de la robotique industrielle.