ETUDE ET SIMULATION PAR LA LOGIQUE FLOUE ET LES ALGORITHMES GENETIQUES DE LA PRISE EN CHARGE D’UNE TACHE COOPERATIVE PAR UN SYSTEME MULTIAGENTS DE ROBOTS MOBILES

Abstract

Dans cet article, nous présentons l’étude d’une tâche coopérative par un système multi-agents de robots mobiles. Le système est constitué d’un ensemble de robots, chacun peut communiquer avec les autres afin de réaliser la tâche demandée. Cette dernière réside dans la détection de la cible par les différents robots ensuite l’orientation vers cette cible et enfin, son encerclement. Pour cela, nous avons combiné les concepts de logique floue et d’algorithmes génétiques pour résoudre ce genre de problème. Le premier concept consiste à décrire le contrôleur flou alors que le second permet de trouver le contrôleur optimisé.